Aurland kommune ligg i den sør-austlege delen av Sogn og Fjordane fylke, i ein indre fjordarm av den 204 km lange Sognefjorden. Aurland kommune grensar i sørvest mot Hordaland og i søraust mot Buskerud. I nordvest grensar Aurland mot Vik, og i nordaust mot Lærdal.
Aurland er ein fjord- og fjellkommune med 1687 innbyggjarar pr 1. januar 2009. Heile 1387 km2 av ei samla flatevidde på 1489 m2 er utmark, snaufjell, is og snø. Busetnaden er samla ved fjordarmane og i dei lægre dalføra i Nærøydalen, Undredal, Flåmsdalen og i Vassbygdi. Aurlandsdalen har ikkje fast busetnad, men ei mengd privathytter og turisthytter.
Naturen i Aurland er vill og vakker, med fjordarmar og dalføre som skjer seg inn mellom bratte fjellområde med toppar på over 1800 meter. Desse områda ligg i den høgalpine sona som er over 1400 moh. Høgste punktet er Blåskavlen på 1809 moh. 14.07.2005 vart Nærøyfjorden med på Unesco si verdsarvliste
